基于多轴机械臂的髋臼旋转截骨手术机器人

为解决医生临床手工开展髋臼旋转截骨术的难点,基于多轴机械臂设计了一种髋臼旋转截骨手术机器人.在设计中,推导了球形摆锯非实体旋转中心点与机械臂、光学导航三者的手眼标定矩阵方程.应用所设计的髋臼旋转截骨手术机器人对六组髋臼模型进行旋转截骨试验,统计所切割髋臼半径精度、光滑度、圆球率,确认髋臼旋转截骨手术机器人可以用于临床手术.所采用的球形摆锯非实体旋转中心点标定方法还适用于其它类型的手术机器人.     

在系统可编程模拟电路的原理与应用

从分析在系统可编程模拟电路中的基本单元PAC块出发,阐述了在系统可编程模拟电路的原理、特点及应用。     

光扩散膜在LED照明产业中的应用

LED因其节能、环保、寿命长等特点,已渐渐被广泛应用于照明产业。为了兼顾LED照明的光效率与光束整形均匀化问题,人们开发了光扩散膜技术。本文概述了LED照明产业国内外市场最新的发展动态,光扩散膜的原理与制作工艺,着重研究了光扩散膜的光匀化机理、不同微结构膜的光扩散效果和透过效率,分析了其在LED照明产业中的技术状况及应用趋势。指出,解决和掌握光扩散膜制作和产业化应用的核心技术,是推动我国LED照明市场快速发展的关键。     

永磁无刷直流电动机星型三相绕组设计与故障模拟分析

阐述了无刷直流永磁电动机星型三相绕组的设计过程,以磁势星型图作为分析计算分数槽电机的基础,通过相带划分法,确定线圈之间的连接方法。同时,以一台1.5 kW的无刷直流永磁电动机为例,模拟出线圈连接中常见的故障情况,与仿真得出的实验结果进行了比较分析,验证了故障模拟的有效性。     

内蒙古神舟硅业还原厂房洁净空调系统设计的实例探究

本文将以内蒙古神舟硅业的还原厂房为具体实例，简述了工业洁净空调系统处理方案的设计方法，探讨了空气净化设备组合式新风净化空调机组以及排风系统具体设计技术。     

电力建设行业安全管理发展分析

介绍了国外电力建设行业安全管理理论与实践的发展热点，对比分析了国内电力建设行业安全管理的现状和发展趋势，并列举了我国与发达国家在电力建设行业安全管理上存在的差距，提出了改进我国安全管理水平的方法和对新途径的探索。     

OTN设备在城域光传送网中的应用分析

描述了现有城域光网络技术的特点和局限性,介绍了OTN技术的特点以及OTN设备的发展现状,并且探讨了OTN设备在城域光网络中的应用前景和部署策略.     

地铁车站曲线顶管法施工研究

目前明挖法施工地铁车站一般有施工周期长、占地面积大、污染环境等问题,为了解决目前地铁车站施工问题,本文提出了一种新型的非开挖施工技术—曲线顶管法,该工法施工车站从开挖到结构全部采用非开挖技术在地下完成。本文针对该工法的施工过程和曲线顶管施工设备进行了介绍。     

多点触控环境下的人机交互创新研究

为了更好地实现人机交互，采用多点触控方式完成人机交互。多点触控作为移动电子产品的主要人机交互方式，占据着重要地位，本文从四个方面对多点触控的特点进行了分析，并从轴坐标式水平平移、缩放手势和干扰点消除三方面对多点触控的实现进行了简单分析。基于多点触控的人机交互方式增强了用户的舒适度和产品体验感，是人机交互的创新方式。     

电信级以太环网的自动保护

本文介绍了电信级以太网(Carrier Ethernet)的概念,分析了基于G.8032的以太环网保护倒换的协议机制等几个关键技术,并研究了其在电信级以太网实际应用中的性能保障,多实例以及多环保护的实现方案.